注册清算服务公司需要准备以下资料：

公司法定代表人签署的《公司设立登记申请书》。

全体股东签署的公司章程。

法人股东资格证明或者自然人股东身份证及其复印件。

董事、监事和经理的任职文件及身份证复印件。

指定代表或委托代理人证明。

以上资料仅供参考，具体要求可能会因地区和政策的不同而有所差异。建议在注册前，根据当地政策和法规的要求，详细了解所需资料和流程。