注册清算服务公司需要办理以下手续：

核准公司名称：需要确定公司名称并进行核名，确保公司名称不与同行业公司重名，避免侵犯他人知识产权。

提交设立申请：需要向公司登记机关提交设立申请书、公司章程等相关文件，并按照要求填写表格。

审批通过后领取营业执照：审核通过后，公司登记机关会发放《企业法人营业执照》，此时公司正式成立。

刻制公司印章：领取营业执照后，需要刻制公司印章，包括公章、财务章、合同章等。

开立银行账户：需要开设公司银行账户，以便进行后续的清算结算业务。

税务登记：需要到税务机关进行税务登记，并按照规定进行纳税申报。

其他手续：根据不同地区和政策的要求，可能还需要办理其他相关手续，例如shebao开户、公积金开户等。

需要注意的是，以上手续仅供参考，具体的注册清算服务公司的手续可能因地区和具体要求而有所不同。因此，在注册前应该仔细了解当地政策和法规的要求，并咨询专业人士的建议。